עקרון מכונת נעילה אוטומטית של בורג: מכונת הברגים האוטומטית כוללת מודול סידור ברגים אוטומטי, מודול שינוע ברגים אוטומטי, מודול הידוק ברגים אוטומטי ומודול בדיקה במהלך כל תהליך הנעילה. מודול מיון הברגים האוטומטי ממיין בעיקר את הברגים המפוזרים בצורה מסודרת ומוציא אותם בנפרד. ניתן לתחזק את מודול השורות על ידי מבנה מכונת מיון הצלחות הרוטטות או על ידי מבנה שורה של ברגים בזרוע.
1. מודול הובלת הברגים האוטומטי מעביר בעיקר את הברגים המסודרים בנפרד אל ראש העבודה של מודול הידוק הבורג.
2. מודול הידוק הבורג האוטומטי כולל חלק כוח מניע סיבובי וחלק הכנסת בורג. שיטות הכנסת בורג נפוצות כוללות סוג בדיקת ניפוח אוויר וסוג ספיחה. באופן כללי, סוג בדיקת ניפוח האוויר פועל באופן רציף ואינו מצריך הזזת הראש קדימה ואחורה. לכן, היעילות הכוללת טובה יותר מאשר סוג הספיחה. עם זאת, שיטת בדיקת מכות האוויר עצמה מוגבלת על ידי עיצוב המראה ויחס הגובה של הבורג, ולא כל בורג מתאים לשיטת בדיקת מכות האוויר.
3. מודול הבדיקה כולל בדיקת מנעולים דולפים, מנעולים צפים, חומרים תקועים ובעיות נוספות של ברגים. מכונות נעילה אוטומטיות של בורג צריכות לכלול גם יישור חלקי פלדה, יישור חור בורג ופונקציות אחרות. הנפוצות שבהן הן מערכות הידוק בורג חד ציר ומערכות הידוק בורג רב ציר.
4. מערכת הידוק הבורג החד-ציר משתפת פעולה עם זרוע הרובוט XY או פלטפורמת ההעברה כדי להשיג הידוק בורג אוטומטי. מכונת נעילה אוטומטית של בורג XY-table מתאימה מאוד לנעילת ברגים בעלי מבנה נקבובי של חלקי פלדה בודדים, ובעלת יעילות עבודה גבוהה.